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| 电站锅炉热交换承压管自动无损检测技术 | |
| 引用本文： | 鲁守银,马培荪,潘皓,傅孟潮,李彦明.电站锅炉热交换承压管自动无损检测技术[J].热力发电,2004,33(5):71-74. |
| 作者姓名： | 鲁守银 马培荪 潘皓 傅孟潮 李彦明 |
| 作者单位： | 1. 山东电力研究院,山东,济南,250002;上海交通大学,上海,200030 2. 上海交通大学,上海,200030 3. 黄台电厂,山东,济南,250100 4. 山东电力研究院,山东,济南,250002 |
| 基金项目： | 国家 8 63计划 (编号 :2 0 0 2AA42 0 0 80 )，山东电力集团公司科研计划 (编号 :SDQ 1 0 58)资助 |
| 摘 要： | 针对当前火电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的现状，提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法：并对该检测机器人的机械结构、管子扫描检测部件及控制系统设计等进行了介绍。该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到应用。 |
| 关 键 词： | 无损检测 自动检测 移动机器人 鳍片管 柔性臂 |
| 文章编号： | 1002-3364(2004)05-0071-04 |
| 修稿时间： | 2003年6月10日 |
AUTOMATIC NONDESTRUCTIVE INSPECTION SYSTEM FOR PRESSURIZED TUBING OF HEAT EXCHANGE IN UTILITY BOILERS |
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| LU Shouin,MA Peisun,PAN Hao et al.AUTOMATIC NONDESTRUCTIVE INSPECTION SYSTEM FOR PRESSURIZED TUBING OF HEAT EXCHANGE IN UTILITY BOILERS[J].Thermal Power Generation,2004,33(5):71-74. | |
| Authors: | LU Shouin MA Peisun PAN Hao |
| Abstract: | In view of the present situation concerning the fact that the finned heat exchange tubing in boilers of thermal power plant can not be inspected by using the manual method, an automatic inspection method by using movable robot and flexible manupulator has been put forward, the design of parts in the said inspecting robot, such as the mechanical structure, the inspecting parts for tubescanning, and the control system etc., being described. The said robot has already been used in several power plants in Shandong Province. |
| Keywords: | nondestructive inspection automatic inspecting movable robot finned tubes fexible manupulator |
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