| 基于PLC的磁环下料机械手的研制 |
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| 引用本文： | 陆友尧,朱敬德,李磊.基于PLC的磁环下料机械手的研制[J].机械设计与制造,2008(3):119-120. |
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| 作者姓名： | 陆友尧 朱敬德 李磊 |
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| 作者单位： | 1. 上海杰灵磁性材料公司,上海,201800
2. 上海大学,精密机械系,上海,200072 |
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| 摘 要： | 介绍了磁环下料机械手的机械系统和控制系统.机械系统由手爪和XY运动平台构成,能实现磁环的抓取和码垛摆放动作.控制系统以松下FPO-C32为核心,配合步进顺控指令编程方法搭建控制系统平台,完成机械手的抓取、码垛和释放动作循环.同时,机械手还提供了整体自动循环、手动单步运行等多种控制方式的选择,增加了控制系统的灵活性.
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| 关 键 词： | 磁环 PLC 步进电机 机械手 磁环 下料 机械手 ring magnetic manipulator based 活性 的选择 控制方式 运行 单步 手动 动作循环 自动 系统平台 编程方法 步进顺控指令 配合 核心 |
| 文章编号： | 1001-3997(2008)03-0119-02 |
| 修稿时间： | 2007年5月20日 |
Research on PLC based manipulator of magnetic ring conveying |
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| LU You-yao,ZHU Jing-de,LI Lei.Research on PLC based manipulator of magnetic ring conveying[J].Machinery Design & Manufacture,2008(3):119-120. |
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| Authors: | LU You-yao ZHU Jing-de LI Lei |
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