| 大角度机动飞行器变结构姿态控制设计研究 |
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| 引用本文： | 董受全.大角度机动飞行器变结构姿态控制设计研究[J].弹箭与制导学报,2005,25(4):657-660. |
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| 作者姓名： | 董受全 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航海学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 在大姿态角的情况下,飞行器姿态运动的非线性因素和耦合因素不能忽略,传统的近似线性化方法在姿态控制设计中难以满足各种性能要求.同时,飞行器运动参数存在大范围变化,姿态控制系统的设计必须能够克服参数摄动的影响.文中首先运用输入输出反馈线性化方法,将飞行器姿态运动方程组线性化并且解耦成经典的单变量系统,然后运用滑模变结构"界值"控制,实现飞行器的姿态角跟踪控制系统设计.仿真证明设计是有效的.
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| 关 键 词： | 飞行器 姿态控制 反馈线性化 滑模变结构 |
| 修稿时间： | 2005年5月30日 |
The Design Study of Variable Structure Attitude Control of Large Angle Maneuverable Aerocraft |
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| DONG Shou-quan.The Design Study of Variable Structure Attitude Control of Large Angle Maneuverable Aerocraft[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2005,25(4):657-660. |
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| Authors: | DONG Shou-quan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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