| 机器人视觉导航传感器光栅投射误差校正系统 |
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| 引用本文： | 邓春华,陈鑫源,汪普庆.机器人视觉导航传感器光栅投射误差校正系统[J].四川激光,2022,43(5):182-186. |
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| 作者姓名： | 邓春华 陈鑫源 汪普庆 |
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| 作者单位： | 江西应用科技学院软件与区块链学院,南昌 330100 |
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| 基金项目： | 江西省科学技术研究项目(No.GJJ171390)；;江西省高等学校教学改革研究课题(No.JXJG-19-87-3)； |
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| 摘 要： | 当前传感器光栅投射误差校正系统，没有计算光栅投射条纹的倾斜角度，导致系统应用效率低、稳定性差、精准度低，严重影响了机器人的使用效果。因此，提出机器人视觉导航传感器光栅投射误差校正系统。首先采用光栅读数头、细分盒完成系统的硬件组成，提高系统的应用效率;软件部分采用了高频数字计数滤波的方法，滤除掉频率高于该临界点的干扰脉冲;最后通过基于投影序列融合的光栅投射误差校正算法，分析光栅投射条纹的倾斜角度实现误差校正，提高系统的精准度。实验对比结果表明，机器人视觉导航传感器光栅投射误差校正系统的应用效率最高为96%、稳定性最高为98%、精准度最高为97%，所设计系统具有较高性能。
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| 关 键 词： | 光栅投射 光栅读数头 细分盒 高频数字计数滤波 误差校正 |
Grating projection error correction system for robot vision navigation sensor |
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| DENG Chunhua,CHEN Xinyuan,WAG Puqing.Grating projection error correction system for robot vision navigation sensor[J].Laser Journal,2022,43(5):182-186. |
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| Authors: | DENG Chunhua CHEN Xinyuan WAG Puqing |
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