一种用于软材料夹持的喂粕机上料机械手研究 |
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引用本文: | 刘晓雯,刘海生,张士强.一种用于软材料夹持的喂粕机上料机械手研究[J].制造业自动化,2014(16). |
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作者姓名: | 刘晓雯 刘海生 张士强 |
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作者单位: | 唐山学院机电工程系; |
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基金项目: | 唐山市科技项目:喂粕机液压上料机械手研究与应用(13110206a);河北省科技项目:化纤喂粕机自动化上料机械手系统研究(13211916) |
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摘 要: | 唐山某纤维有限公司喂粕机的上粕工作需要工人用天车吊送,生产效率受到很大影响,针对此情况,提出了一种专用于夹持软材料的液压机械手的结构方案,不仅可实现夹取、码齐软材料、还能实现将其翻转放倒、抬升至指定高度上料等功能。此机械手的主要受力部件是料笼和机架,故对机架进行强度仿真分析,对料笼翻转时受力最大的部位进行米塞斯应力分析,得出:车架最大应力在规定范围之内及笼体最大变形出现的位置。并在此基础上对应力最大部位进行了优化,为专用于夹持软材料的喂粕机上料机械手的开发提供了理论依据。
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关 键 词: | 喂粕机 软材料 夹持 机械手 料笼 |
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