| 基于面向对象数据库的机器人仿真系统设计方法 |
| |
| 引用本文： | 易晟,樊晓平,罗熊.基于面向对象数据库的机器人仿真系统设计方法[J].计算技术与自动化,2002,21(4):59-64. |
| |
| 作者姓名： | 易晟 樊晓平 罗熊 |
| |
| 作者单位： | 中南大学自动化工程研究中心,长沙,410075 |
| |
| 摘 要： | 目前机器人仿真系统大多是针对某一特定类型的机器人而设计的,灵活性与通用性较差,难以满足研究及应用的需要。根据机器人执行机构模块化的特点,本文在传统的机器人仿真系统基础上引入面向对象数据库,提出了三层结构的机器人仿真系统设计方法,并深入探讨了实现系统的关键技术。
|
| 关 键 词： | 机器人 机器人仿真系统 面向对象数据库 对象 模板 OpenGL MATLAB |
| 文章编号： | 1003-6199(2002)04-0059-06 |
| 修稿时间： | 2002年8月29日 |
The Design Method of Robot Simulation System Based on OODB |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | robot robto simulation system OODB object template OpenGl MATLAB |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
