| 静态环境下移动机器人MFNN全局路径规划算法研究 |
| |
| 引用本文： | 刘青峰,尹久仁.静态环境下移动机器人MFNN全局路径规划算法研究[J].机械制造与自动化,2007,36(1):20-22. |
| |
| 作者姓名： | 刘青峰 尹久仁 |
| |
| 作者单位： | 湘潭大学,基础力学与材料工程研究所,湖南,湘潭,411105 |
| |
| 摘 要： | 针对移动机器人的路径规划计算问题,通过对其系统特性的分析,提出一种MFNN全局路径规划计算方法,并从理论上进行建模与推导.仿真结果表明:此方法计算简单,收敛速度快,能显著提高求解移动机器人全局最优化问题的计算效率,并避免了某些局部极值情况.
|
| 关 键 词： | 移动机器人 MFNN 全局路径规划 静态环境 移动机器人 路径规划 算法研究 Environment Static Mobile Robot Algorithm Global 情况 极值 局部 计算效率 优化问题 求解 收敛速度 计算方法 仿真结果 建模 理论 |
| 文章编号： | 1671-5276（2007）01-0020-03 |
| 修稿时间： | 2005-07-20 |
A Study on MFNN Global Path-planning Algorithm of Mobile Robot in Static Environment |
| |
| LIU Qing-feng,YIU Jiu-ren.A Study on MFNN Global Path-planning Algorithm of Mobile Robot in Static Environment[J].Machine Building & Automation,2007,36(1):20-22. |
| |
| Authors: | LIU Qing-feng YIU Jiu-ren |
| |
| Abstract: | Directing the path-planning algorithm of mobile robot,through the analysis of its system characteristics,this paper presents a kind of MFNN(multilayered feed-forward neural network)global path-planning algorithm of mobile robot,and founds model and infers it from the theory.The simulation results demonstrate which allows high speed of the calculation and fast convergence.Also,it can significantly improve the computational efficiency of solving mobile robot's global optimization problems,and some local minimum problems,can be avoided. |
| |
| Keywords: | mobile robot MFNN global path-planning |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
