| 视觉机器人对于快速道路检测问题的研究 |
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| 引用本文： | 史鹏波,郭东岩,赵春霞.视觉机器人对于快速道路检测问题的研究[J].计算机仿真,2012,29(11):260-263. |
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| 作者姓名： | 史鹏波 郭东岩 赵春霞 |
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| 作者单位： | 南京理工大学计算机科学与技术学院,江苏南京,210094 |
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| 摘 要： | 针对复杂环境下视觉机器人道路检测算法的抗干扰性差、速度慢的缺点,为抑制噪声的干扰,提高算法的运行速度,提出了一种基于边缘和区域相结合的道路检测算法。算法先采用Canny算子求出图像的边缘,再根据道路的色彩信息进行自适应的区域分割,然后结合图像边缘信息和区域分割信息确定出道路的边界区域,最后对该区域的边缘图像进行Hough变换检测道路。实验结果表明,边缘提取的检测算法有效地提高了算法的抗噪性能和运行速度,具有更好的道路检测效果。
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| 关 键 词： | 道路检测 边缘提取 自适应 区域分割 |
Research on Fast Road Detection Problem for Visual Robots |
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| SHI Peng-bo
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GUO Dong-yan
,
ZHAO Chun-xia.Research on Fast Road Detection Problem for Visual Robots[J].Computer Simulation,2012,29(11):260-263. |
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| Authors: | SHI Peng-bo GUO Dong-yan ZHAO Chun-xia |
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| Affiliation: | ( College of Computer Science and Technology,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing Jiangsu 210094,China ) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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