基于改进遗传算法的直流电机双闭环调速系统控制参数整定

直流电机的双闭环控制被广泛应用于直流拖动系统，采用的控制器是传统的PI控制器。在工程应用中，通常采用人工整定PI控制器的参数，往往不能得到最优的控制参数。同时，许多研究采用智能群算法进行整定。针对直流电机双闭环系统的PI参数整定，提出了一种基于改进遗传算法的参数整定方法。与传统遗传算法相比，改进遗传算法的整定效果更佳，具有较快的响应速度、较好的稳定性和较小的超调，更适用于对直流电机双闭环调速系统的控制参数进行整定。