| 考虑执行器故障的鲁棒H∞控制 |
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| 引用本文： | 李关民,王键闻,王福忠.考虑执行器故障的鲁棒H∞控制[J].计算技术与自动化,2006,25(2):4-7. |
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| 作者姓名： | 李关民 王键闻 王福忠 |
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| 作者单位： | 沈阳工程学院基础部,辽宁,沈阳,110136 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 采用比中断模型更一般的连续增益故障模型，提出线性系统考虑执行器故障的鲁棒H∞可靠控制问题。利用线性矩阵不等式LMI分别给出执行器故障鲁棒H∞控制器存在的充分条件。在保证闭环系统故障发生时的渐近稳定和可接受的性能指标基础上，优化了无故障情况下的性能指标。仿真数例验证了所提出方法的可行性和对系统进行鲁棒H∞控制器设计的必要性。
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| 关 键 词： | 执行器故障 传感器故障 鲁棒控制器 |
| 文章编号： | 1003-6199（2006）02-0004-04 |
| 收稿时间： | 2005-12-01 |
| 修稿时间： | 2005年12月1日 |
Robust H∞ Control with Actuator Faults |
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| LI Guan-min,WANG Jian-wen,WANG Fu-zhong.Robust H∞ Control with Actuator Faults[J].Computing Technology and Automation,2006,25(2):4-7. |
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| Authors: | LI Guan-min WANG Jian-wen WANG Fu-zhong |
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| Affiliation: | Shenyang Institute of Engineering,Shenyang 110136,China |
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