| 气动搬运机械手虚拟设计 |
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| 引用本文： | 韦尧兵,姜明星,刘军,剡昌锋.气动搬运机械手虚拟设计[J].液压与气动,2009(5). |
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| 作者姓名： | 韦尧兵 姜明星 刘军 剡昌锋 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学,机电学院,甘肃,兰州,730050 |
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| 摘 要： | 叙述了一种应用于电雷管自动包装生产线上的四自由度气动机械手的设计.该搬动系统由机成系统、气动系统和基于PLC的控制系统组成.结构简单、操作容易,实现了电雷管包装生产的自动化.
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| 关 键 词： | 机械手 气动 |
Design on Virtual Pneumatic Handling Robot |
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| WEI Yao-bing,JIANG Ming-xing,LIU Jun,YAN Chang-feng.Design on Virtual Pneumatic Handling Robot[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2009(5). |
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| Authors: | WEI Yao-bing JIANG Ming-xing LIU Jun YAN Chang-feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PIE |
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