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不确定控制系统的输出反馈镇定
引用本文:秦化淑,陈彭年.不确定控制系统的输出反馈镇定[J].控制与决策,1994,9(6):431-436.
作者姓名:秦化淑  陈彭年
作者单位:中国科学院系统科学研究所,中国计量学院,中国科学院系统所
基金项目:中国国家自然科学基金,中国科学院管理、决策和信息系统开放实验室资助
摘    要:本文研究具有匹配和非匹配不确定性系统的输出反馈镇定。在对不确定性的增长性作适当限制的条件下,利用本文引入输出反馈严格正实系统的概念,构造了保证团环系统在开球B上或在R^n上指数式稳定的光滑或解析输出反馈控制律。

关 键 词:不确定系统  控制系统  输出馈镇定

Output Feedback Stabilization of Control Systems with Uncertainties
Qin Huashu, Chen Pengnian, Hong Yiguang.Output Feedback Stabilization of Control Systems with Uncertainties[J].Control and Decision,1994,9(6):431-436.
Authors:Qin Huashu  Chen Pengnian  Hong Yiguang
Abstract:n this paper, we study output feedback stabilication of control systems with matched and unmatched uncertainties. On the basis of the concept of output feedback strictly positive real system introduced in the paper, under mild restriction of growth of uncertainties, we establish smooth or analytic output feedback laws which guarantee that the closed loop systems are exponentially stable on B(r) or Rn
Keywords:feedback positive reality  stabilization  uncertain system  
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