具有有界摄动的非线性系统鲁棒控制

针对不确定性由增益有界的摄动函数表示的非线性系统,讨论了状态反馈鲁棒镇定问题,结果表明,如果所讨论的系统具有鲁棒最小相位特性,且其标称系统相对阶为1,则反馈控制可以通过构造满足本文引理条件的正定函数得到。     

第八届世界自控联(IFAC)大会论文评介(一)

本刊1982年第1期刊登了张嗣瀛教授介绍IFAC第八届世界大会概貌的文章。从本期开始将连续(拟分三期)登载出席本次会议的代表宋健、韩京清、秦化淑、顾绳谷、吴沦浦、张嗣瀛、王良楣、周春晖、项国波等同志评介此次会议论文的文章。     

非线性系统鲁棒吸引的动态补偿方法

考虑非线性不确定系统的鲁棒吸引问题,借助于动态输出反馈,构造了两类控制律。这两类控制律分别可使相应的闭环系统被一任意小的区域鲁棒吸引,或被一预先设置的区域有限吸引。     

复杂控制系统理论:构想与前景

本文通过对控制理论发展过程的分析,提出了创立和发展复杂控制系统理论的构想.文 中系统地阐述了复杂控制系统理论的总体框架和所属的基本问题,对其发展现状和可能的研 究方向进行了论述.同时,本文还对复杂控制系统的基本特征和复杂控制系统理论的研究途 径进行了探讨.     

不确定控制系统的输出反馈镇定

本文研究具有匹配和非匹配不确定性系统的输出反馈镇定。在对不确定性的增长性作适当限制的条件下，利用本文引入输出反馈严格正实系统的概念，构造了保证团环系统在开球Ｂ上或在Ｒ＾ｎ上指数式稳定的光滑或解析输出反馈控制律。     

一类非线性时变不确定系统的镇定

一类非线性时变不确定系统的镇定中国科学院系统科学研究所秦化淑，梅生伟讨论含时变参数和内部结构不确定性的时变仿射非线性系统的反馈镇定问题。通过引人时变非线性系统的标准形和零动态概念，构造出变结构型的具有状态反债形式的控制规律。该控制规律使相应闭环系统局...     

一类非线性MIMO不确定系统的动态输出反馈镇定

考察其标称系统的相对阶大于{1,1,…,1}同时含匹配和非匹配不确定性的MIMO 非线性系统的动态输出反馈镇定问题.文中直接用Lyaunov方法构造一类输出反馈动态补 偿器,该补偿器可以实现对所论非线性不确定系统的动态输出反馈渐近镇定.     

多输入非线性系统后推(Backstepping)型(英)

对一类带不确定性的非线性系统，后推法提供了一个构造自适应和鲁棒控制器的递推程序．为了应用后推法，需要先将系统化成一定的型式（称为标准后推型）．对单输入系统标准后推型以及控制器的设计已得到充分的研究．本文研究了多输入系统的标准后推型及其控制器的设计．文中得到了分块标准后推型．它可根据一定的微分同胚变换由系统的结构唯一确定．最后，我们给出了相应的控制器设计方法．     

可部分线性化系统的鲁棒动态补偿器设计*

本文考察其标称系统的相对阶大于１同时 含匹配和非匹配不确定性的ＳＩＳＯ非线性系统的动态输出反馈镇定问题。