城轨车辆模拟实训装置的自动门控制设计研究

为解决由于城轨车辆电动门控制性能不足导致的自动门事故问题，研究从三个主要角度提升自动门控制性能，分别为位置传感器门控电机、转矩脉动与防挤压模块。通过该种方式提升自动门的安全性控制性。同时采用一种全新的放挤压功能激活法来实现自动门控制系统的放挤压功能，最后采用模拟实验的方式验证自动门控制系统的控制效果。研究结果显示，单斩PWN＿ON调制方式能够有效提高自动门控制精度。同时采用变采样离散滑模控制器的自动门正常开关门速度更加稳定，并且在加入负载转矩后，采样离散滑模控制器能够相较之前能够更快地恢复到预先设定的给定速度。由此可见研究设计的控制系统具有更好的控制性和稳定性，可以在实际电动门控制中具有更佳的应用效果。