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| 颅颌面外科辅助手术机器人系统 | |
| 引用本文： | 段星光,郭传瑸,陈超.颅颌面外科辅助手术机器人系统[J].机器人技术与应用,2011(4):38-42. |
| 作者姓名： | 段星光 郭传瑸 陈超 |
| 作者单位： | 北京理工大学智能机器人研究所;北京大学口腔医院; |
| 摘 要： | 本文针对颅颌面外科手术中存在的精确定位难以保障、无导航系统、医生长时间手术易疲劳等问题，介绍研制的颅颌面外科辅助手术机器人系统。首先介绍整个系统的组成，然后从颅颌面外科术前手术设计、机器人机械构型、控制系统和导航系统等方面进行详细论述。最后，探讨了颅颌面外科手术机器人的发展方向及下一步的工作。 |
| 关 键 词： | 医疗机器人 颅颌面外科 导航系统 主从控制 |
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