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同步位置差最优反馈与前馈控制的研究
引用本文:谭跃钢.同步位置差最优反馈与前馈控制的研究[J].控制理论与应用,1997,14(4):526-530.
作者姓名:谭跃钢
作者单位:武汉工业大学机电学院!武汉,430070
摘    要:本论文为提高同步控制系统的同步精度和响应特性,在已知同步运动的输出目标信号时,提出了同步位置差最优反馈与前馈控制的方法。通过仿真和实验的分析研究,表明了这种同步控制方法具有一般状态反馈和前馈补偿的控制特性,且方法简便。不但达到了高的同步位置精度,而且改善了同步响应的特性。因此,这种同步控制方法是有效的。

关 键 词:同步运动系统  反馈控制  前馈控制
收稿时间:1995/5/22 0:00:00
修稿时间:7/8/1996 12:00:00 AM

Study of Synchro-Position Error Optimal Feedback and Feedforward Control
TAN Yuegang.Study of Synchro-Position Error Optimal Feedback and Feedforward Control[J].Control Theory & Applications,1997,14(4):526-530.
Authors:TAN Yuegang
Affiliation:Wuhan University of Technology Department of Mechanical Engineering
Abstract:For improving synchro precision and response characteristic of synchro control system, thispaper proposed a new method about synchro-position error optimal feedback and feedforward control whenknowing dynchro-output object signal. Electronic computer simulation and experiment study have indicatedthis method is not only a control method with the feature of the generral feedback control and feedforwardcontrol, but also simple. This control method has come up to highter synchro-position precision and improved synchro response characteristic. Therefore, it is effectual.
Keywords:synchro motion system  synchro control  feedback control  feedforward control  
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