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余度伺服系统神经网络建模研究
引用本文:赵迎鑫,石立.余度伺服系统神经网络建模研究[J].导弹与航天运载技术,2004(6):5-8.
作者姓名:赵迎鑫  石立
作者单位:长征航天控制工程公司,北京,100076;长征航天控制工程公司,北京,100076
摘    要:针对余度伺服系统中的非线性和不确定性,进行了神经网络建模的研究.利用网络预测误差的相对平均值对神经网络的泛化能力进行了定量的分析.结合文中提出的动态递归网络,通过对三余度伺服系统的仿真,验证了本文提出的方法是可行的.

关 键 词:伺服机构  神经网络  三余度  建模  泛化
文章编号:1004-7182(2004)06-0005-04
修稿时间:2003年8月20日

Modeling Research on the Neural Networks for Redundant Servomechanism
Zhao Yingxin,Shi Li.Modeling Research on the Neural Networks for Redundant Servomechanism[J].Missiles and Space Vehicles,2004(6):5-8.
Authors:Zhao Yingxin  Shi Li
Abstract:The paper describes a modeling research on neural networks which aims at the non-linearity and uncertainty of redundant servomechanism. Making use of the relative average of network prediction uncertainty, the quantitative analysis is carried out for the ability of generalization. Combining the DRNN offered in this paper and through the simulation , the way described in this paper is proved feasible.
Keywords:Servomechanism  Neural networks  Triplex redundancy  Modeling  Generalization  
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