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玻璃贴标机上下料机械手的开发
引用本文:周晶,李俊陶,叶兆杰,邓杨逍.玻璃贴标机上下料机械手的开发[J].机械制造,2020,58(3):30-32,76.
作者姓名:周晶  李俊陶  叶兆杰  邓杨逍
作者单位:东莞职业技术学院机电工程学院 广东东莞523808;东莞职业技术学院机电工程学院 广东东莞523808;东莞职业技术学院机电工程学院 广东东莞523808;东莞职业技术学院机电工程学院 广东东莞523808
基金项目:东莞职业技术学院校级重点项目;广东省高职教育机电类专业教学指导委员会教改项目
摘    要:在玻璃加工行业中,传统的玻璃贴标过程采用人工上下料,生产率较低。针对这一问题,开发了玻璃贴标机上下料机械手。介绍了这一上下料机械手的结构和功能,设计了气动回路和电气控制系统。应用上下料机械手,可以将玻璃原材料送至配置贴标机的加工中心,实现自动上料、分拣、下料和计数,性能稳定可靠,自动化程度高,能够连续工作,适合批量生产。

关 键 词:玻璃  贴标机  机械手  设计

Development of Loading and Unloading Manipulator for Glass Labeling Machine
Abstract:In the glass processing industry,the traditional glass labeling process adopts manual loading and unloading,which results in low productivity.In response to this issue,a loading and unloading manipulator for glass labeling machine was developed.The structure and function of this loading and unloading manipulator were introduced,and the pneumatic circuit and electrical control system were designed.The loading and unloading manipulator can send the glass raw materials to the processing center with the labelling machine to realize automatic loading,sorting,unloading and counting and it features stable and reliable performance,high degree of automation,and it is suitable for continuous service and mass production.
Keywords:Glass  Labeling Machine  Manipulator  Design
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