| 无人直升机大屏幕多通道视景飞行仿真技术 |
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| 引用本文： | 宣昊,甄子洋,王新华,龚华军,陈琦.无人直升机大屏幕多通道视景飞行仿真技术[J].电光与控制,2013(3):57-60. |
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| 作者姓名： | 宣昊 甄子洋 王新华 龚华军 陈琦 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院 |
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| 基金项目： | 南京航空航天大学引进人才科研启动基金资助项目(56YAH10029);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研资助项目(NS2013029,NP2011049) |
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| 摘 要： | 为了更好地演示无人直升机飞行控制的仿真效果,开发了无人直升机飞行控制多通道视景仿真平台,该平台使用3个通道在弧形大屏幕上演示仿真效果。软件部分使用Visual C++6.0编程,利用Creator软件建立无人直升机三维模型和飞行场景,采用Vega软件实现动画显示效果。硬件部分由3台计算机、3台投影仪和2个控制杆组成,实现多通道视景仿真数据的传输及同步,以及三通道视锥配置,并实现三通道渲染场景的无缝拼接。通过无人直升机在此平台上的飞行仿真证明,该多通道视景仿真系统比传统视景系统的显示效果更为突出。
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| 关 键 词： | 视景仿真 无人直升机 Vega 多通道 |
Big Screen Multi-Channel Visual Flight Simulation Technique for Unmanned Helicopters |
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| XUAN Hao,ZHEN Ziyang,WANG Xinhua,GONG Huajun,CHEN Qi.Big Screen Multi-Channel Visual Flight Simulation Technique for Unmanned Helicopters[J].Electronics Optics & Control,2013(3):57-60. |
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| Authors: | XUAN Hao ZHEN Ziyang WANG Xinhua GONG Huajun CHEN Qi |
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| Affiliation: | (College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China) |
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| Abstract: | |
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