南海无人井口平台工艺方案研究

为实现南海高凝原油油田的经济开发,进行了无人平台工艺方案设计与研究,简化了平台工艺流程。针对油田高凝原油的特点,研究了无人平台的远程操作与远程置换。对无人平台公用系统设置进行了比选研究分析。在海上油气生产平台无人化、数字化、智能化的大趋势下,本文的研究对今后海上无人井口平台的设计可提供一定参考和借鉴。     

直升机主旋翼离心上限动器损伤解决措施

旋翼作为直升机关键动部件之一,其健康状态直接关系到直升机的安全性与可靠性.针对直升机主旋翼离心上限动器的损伤问题,通过机理分析、运动仿真确定其损伤原因,制定改进措施并通过了试飞验证,对国内直升机技术的发展具有积极促进性作用.     

未来可以如Zenon预期

如果以明天的工厂为题,你将如何来完成这篇文章?以人工智能为主?无人工厂?物联网下的自主配置设备?灵活批次生产?大家并不认为这个问题仅有一个答案,但我们确信你对此应该会有一个愿景。因此,为了更好实现明天的愿景世界,今天的我们需要一些适用的工具。     

盾构隧道施工物料无人运输发展现状及关键技术

盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同，在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手，综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战，提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术：多种类物料智能货控能效管理技术，无人化垂直装卸门机控制技术，多传感器融合同步定位与地图构建技术，隧道复杂环境路径规划与自主避障技术，隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。     

河南平顶山:夜间捣毁县城“黑广播”窝点

2021年12月27日,河南省平顶山无线电管理局监测及执法人员联合宝丰相关部门,在宝丰县城依法查获1套在夜间定时播放的"黑广播"。12月26日,平顶山无线电管理局监测站通过对各县(市、区)无人值守固定监测站24小时监测数据的回放、分析,发现在宝丰县夜间有一个频率为92.3MHz的广播信号出现,播放时间为20:30至次日凌晨6:30,播放性保健品广告,内容十分低俗。监测人员经与台站数据库比对,确定其为"黑广播"信号。     

外军地面无人装备发展现状与趋势研究

随着通信、计算机、人工智能和传感器等技术的飞速发展与广泛应用，地面无人装备日趋活跃在作战、搜救和消防等多种军民用任务场景中。对于军事领域而言，地面无人装备是陆军和其他地面作战部队迈向无人化、智能化战场的核心装备，将在未来陆战场各类作战任务中发挥不可替代的作用。通过对外军各类典型地面无人装备发展现状进行深入分析，总结出该装备领域的发展特点与趋势，对地面无人装备发展有一定的借鉴意义。     

基于SCAE⁃ACGAN的直升机行星齿轮裂纹故障诊断

直升机行星传动轮系结构复杂、工况多变,其振动信号受工况影响大,在故障样本较少的情况下导致行星齿轮箱故障诊断准确率不高,早期故障诊断困难。针对上述问题,提出将堆栈收缩自动编码网络(stacked contractive autoencoder,简称SCAE)与辅助分类生成式对抗网络(auxiliary classifier generative adversarial networks,简称ACGAN)相结合的SCAE-ACGAN故障诊断方法。ACGAN的生成器产生与真实样本具有类似分布的生成样本,扩展训练样本集,并与真实样本一起输入至判别器进行训练。ACGAN采用SCAE作为判别器,利用SCAE良好的抗数据波动能力,从扩展样本集中挖掘出有效的深度特征,并实现样本的真伪与类别的判定。ACGAN的判别器和生成器在对抗学习训练机制下交替优化,提高方法的样本生成质量与故障判定能力。将SCAE-ACGAN应用于直升机行星轮裂纹故障诊断,结果表明,SCAE-ACGAN的故障诊断性能好,在样本数量少与工况变化情况下具有较好的健壮性和适应性。     

半潜式无人艇的自稳性结构设计

自稳性结构的设计是半潜式无人艇设计与研究的关键所在,它直接影响该艇在水中运动的自稳性状态.通过对该艇结构重心与浮心的计算与调整,使其在较大风浪与水流中可以稳定航行.该艇结构采用模块化思想设计方法,通过改变模块的重量与体积,使整体结构的重心与浮心更便于调整;基于重心与浮心的理论计算,可调整该艇体模块间的布置与安装;此外分析复原力矩随小横倾角的变化对该艇初稳性的影响.通过对计算结果的验证,表明该艇自稳性结构的设计满足要求.湖试和海试证明,该艇可以有效的抵御风浪和水流干扰,验证了该艇整体自稳性结构设计合理有效,同时,该研究结果也可以为半潜式无人艇的设计提供一些参考.