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| 多输入非线性系统后推(Backstepping)型(英) | |
| 引用本文： | 程代展,洪奕光,秦化淑.多输入非线性系统后推(Backstepping)型(英)[J].控制理论与应用,1998(6). |
| 作者姓名： | 程代展 洪奕光 秦化淑 |
| 作者单位： | 中国科学院系统科学研究所!北京，100080 |
| 摘 要： | 对一类带不确定性的非线性系统，后推法提供了一个构造自适应和鲁棒控制器的递推程序．为了应用后推法，需要先将系统化成一定的型式（称为标准后推型）．对单输入系统标准后推型以及控制器的设计已得到充分的研究．本文研究了多输入系统的标准后推型及其控制器的设计．文中得到了分块标准后推型．它可根据一定的微分同胚变换由系统的结构唯一确定．最后，我们给出了相应的控制器设计方法． |
| 关 键 词： | 后推法 多输入系统 分块标准型 自适应控制 |
Backstepping Forms of Multi-Input Nonlinear Systems |
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| CHENG Daizhan, HONG Yiguang and QIN Huashu.Backstepping Forms of Multi-Input Nonlinear Systems[J].Control Theory & Applications,1998(6). | |
| Authors: | CHENG Daizhan HONG Yiguang and QIN Huashu |
| Abstract: | |
| Keywords: | backstepping multi-input system block canonical form adaptive control |
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