| 基于坐位调膝法的中医推拿机器人设计与研究 |
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| 引用本文： | 豆建生,王殊轶,陈俊,龚利.基于坐位调膝法的中医推拿机器人设计与研究[J].智能计算机与应用,2021,11(4):149-151,155. |
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| 作者姓名： | 豆建生 王殊轶 陈俊 龚利 |
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| 作者单位： | 上海理工大学 医疗器械与食品学院,上海200093;上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院 推拿科,上海200041 |
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| 摘 要： | 本文针对膝关节骨性关节炎对中医推拿及保健康复设备的临床需求,设计了一种基于中医推拿手法(坐位调膝法)的推拿机器人,并对推拿机器人进行了仿真实验验证.仿真实验结果显示机械臂上下活动范围为0～20 mm,机械臂上下旋转活动范围为0～19°,机械手膝宽调节范围为0～20 mm,水平运动的范围为0～140 mm,均符合预期设计要求.仿真输出力范围为0～425 N,满足治疗时的推拿力,输出波形与医师推拿时的波形保持一致.研究结果表明,利用推拿机器人代替推拿医师为膝关节骨性关节炎患者进行推拿治疗可行性高,具有临床应用价值.
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| 关 键 词： | 膝关节骨性关节炎 坐位调膝法 中医推拿 推拿机器人 |
Design and Research of Chinese Massage Robot Base On the Method for Adjusting Knee Joint in a Sitting Position |
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| DOU Jiansheng,WANG Shuyi,CHEN Jun,GONG Li.Design and Research of Chinese Massage Robot Base On the Method for Adjusting Knee Joint in a Sitting Position[J].INTELLIGENT COMPUTER AND APPLICATIONS,2021,11(4):149-151,155. |
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| Authors: | DOU Jiansheng WANG Shuyi CHEN Jun GONG Li |
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