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基于坐标系变换的三维声源定位算法
引用本文:郑珍珍,冯华君,沈常宇,丁驰竹,李奇.基于坐标系变换的三维声源定位算法[J].浙江大学学报(自然科学版 ),2008,42(2):341-343.
作者姓名:郑珍珍  冯华君  沈常宇  丁驰竹  李奇
作者单位:浙江大学 现代光学仪器国家重点实验室,浙江 杭州 310027
摘    要:采用基于声达时间差(TDOA)的声源定位技术,给出了一种基于坐标系变换的三维声源定位算法,该算法弥补了以往算法繁琐、计算量大、定位不准确的缺点.将一个人为设定的坐标系转化为特定的坐标系,使得在原坐标系下处于任意位置的4个麦克风的坐标转化在新坐标系下具有一定自由度的特定3点的坐标和另一任意点的坐标,并在此新坐标系下快速计算出目标声源的坐标,从而确定声源的实际位置.将实际测量的声源位置与算法的计算结果进行比较,结果表明了该算法的有效性和实用性.

关 键 词:声源定位  坐标系变换  平移  旋转
文章编号:1008-973X(2008)02-0341-03
收稿时间:2006-07-20
修稿时间:2006年7月20日

Three-dimensional acoustic localization algorithm based on coordinate conversion
ZHENG Zhen-zhen,FENG Hua-jun,SHEN Chang-yu,DING Chi-zhu,LI Qi.Three-dimensional acoustic localization algorithm based on coordinate conversion[J].Journal of Zhejiang University(Engineering Science),2008,42(2):341-343.
Authors:ZHENG Zhen-zhen  FENG Hua-jun  SHEN Chang-yu  DING Chi-zhu  LI Qi
Abstract:
Keywords:acoustic localization  coordinate conversion  shift  rotation
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