| 基于FPGA的交流伺服驱动系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 刘亚静,王治国,杨贵杰,李铁才.基于FPGA的交流伺服驱动系统的设计与实现[J].微电机,2011,44(2):39-43. |
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| 作者姓名： | 刘亚静 王治国 杨贵杰 李铁才 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学电气工程系,哈尔滨,150001
2. 深圳航天科技创新研究院数字装备技术研究所,深圳,518057 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于旋转变压器的全数字交流伺服系统设计方案。采用VerilogHDL硬件描述语言及EDA工程设计方法,将一个完整的永磁同步电机的矢量控制算法集成在一片FPGA上,实现了电机系统的高密度、小型化设计,其在航空、航天等高性能伺服系统中有较大的实用价值。论文详细介绍了位置、速度检测单元,矢量变换单元,PI调解器,SVPWM单元等基本模块的结构和设计方法。实验结果表明,该系统具有良好的动态和静态性能。
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| 关 键 词： | 旋转变压器 交流伺服 FPGA |
Design and Implemention of a FPGA-based AC Servo System |
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| LIU Yajing,WANG Zhiguo,YANG Guijie,LI Tiecai.Design and Implemention of a FPGA-based AC Servo System[J].Micromotors,2011,44(2):39-43. |
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| Authors: | LIU Yajing WANG Zhiguo YANG Guijie LI Tiecai |
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| Affiliation: | LIU Yajing1,WANG Zhiguo2,YANG Guijie1,LI Tiecai1(1.Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China,2.Shenzhen Academy of Aerospace Technology,Shenzhen 518057,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | resolver PMSM AC servo FPGA |
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