| SINS/GPS组合导航系统设计与DSP实现 |
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| 引用本文： | 孙光民,邓超,吴强.SINS/GPS组合导航系统设计与DSP实现[J].微计算机信息,2008,24(31). |
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| 作者姓名： | 孙光民 邓超 吴强 |
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| 摘 要： | 本文给出一种以DPS为核心的SINS/GPS组合导航系统设计,完成了硬件电路的设计,包括惯性传感器件的选取及电路各个模块的设计:实现了软件算法,采用了工程上实用的四元数捷联导航系统的算法.本系统用DSP替代传统使用的微处理器作为捷联惯导系统的核心处理器,可以减小系统的体积和成本,提高其性能价格比,使系统具备更好的应用价值和市场前景.
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| 关 键 词： | 捷联惯性导航:组合导航 |
The Implement of SINS/GPS Integrated Navigation System by Using DSP |
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| SUN Guang-min,DENG Chao,WU Qiang.The Implement of SINS/GPS Integrated Navigation System by Using DSP[J].Control & Automation,2008,24(31). |
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| Authors: | SUN Guang-min DENG Chao WU Qiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | SINS GPS DSP |
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