| 模糊自整定PID在电机调速系统中仿真研究 |
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| 引用本文： | 宋乐鹏,陈勇刚,胡大勇,杜飘.模糊自整定PID在电机调速系统中仿真研究[J].微计算机信息,2010(7). |
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| 作者姓名： | 宋乐鹏 陈勇刚 胡大勇 杜飘 |
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| 作者单位： | 重庆科技学院;四川大学; |
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| 基金项目： | 基金申请人:苑尚尊、宋乐鹏、严欣平、李鹏飞、张跃宏、吴培刚等;项目名称:新型电机高性能智能控制系统;基金颁发部门:重庆教委自然基金(KJ081407) |
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| 摘 要： | 针对传统直流双闭环调速,不能有效克服非线性因素,不能满足对高精度、高性能等场合的要求。本文提出直流电机调速控制系统采用模糊自整定PID控制策略,从而实现PID参数实时整定,并介绍了控制器的整个设计过程。根据一个实际电机参数模型在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,仿真结果表明模糊自整定PID的控制器比传统PID更具有好的控制精度和鲁棒性,并提高了电机动、静态性能。仿真结果与理论研究相符,验证了方案设计的合理性,实现了被控对象的最佳控制。
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| 关 键 词： | 直流电机 模糊自整定PID控制 仿真 |
Fuzzy self-tuning PID motor speed control system in the simulation |
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| SONG Le-peng CHEN Yong-gang HU Da-yong DU Piao.Fuzzy self-tuning PID motor speed control system in the simulation[J].Control & Automation,2010(7). |
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| Authors: | SONG Le-peng CHEN Yong-gang HU Da-yong DU Piao |
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| Affiliation: | SONG Le-peng CHEN Yong-gang HU Da-yong DU Piao(Chongqing University of science , techonlogy,Chongqing,401331,China)(Sichuan University,610041,China) |
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| Abstract: | DC for the traditional double-loop speed control and can not effectively overcome the non-linear factors,should not meet the needs for high-precision,high-performance requirements and so on.In this paper,DC motor speed control system using fuzzy self-tuning PID control strategy,in order to achieve real-time tuning PID parameters,and introduce the controller of the entire design process.According to an actual motor parameter model in Matlab/Simulink simulation model of structures,simulation results show that... |
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| Keywords: | Direct current machine Fuzzy self-regulating Decides PID control simulink |
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