| 非线性滤波及其在GPS航姿系统中的应用 |
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| 引用本文： | 范胜林,段志勇,袁信,胡国辉.非线性滤波及其在GPS航姿系统中的应用[J].数据采集与处理,2000,15(3):277-278. |
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| 作者姓名： | 范胜林 段志勇 袁信 胡国辉 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动控制系,南京,210016 |
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| 摘 要： | ＧＰＳ航姿系统中如何快速、可靠地解算出航向姿态，依赖于载波相位模糊度的确定。对于测量噪声较在的接收机或模糊度只有浮点解的情况来说，ｋａｌｍａｎ滤波技术是确定模糊度的有效方法之一，但其滤波需要较长的时间。为了加快滤波的收敛速度，缩短ＧＰＳ航姿系统的初始化过程，文中提出了基于基线长度约束的非线性Ｋａｌｍａｎ滤波方法，并通过实验研究结果证明，该方法是确实可行的。
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 飞机 航向 航姿系统 非线性滤波 GPS |
Nonlinear Filter and Its Application to GPS Heading & Attitude System |
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| Fan Shenglin,Duan Zhiyong,Yuan Xin,Hu Guohui.Nonlinear Filter and Its Application to GPS Heading & Attitude System[J].Journal of Data Acquisition & Processing,2000,15(3):277-278. |
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| Authors: | Fan Shenglin Duan Zhiyong Yuan Xin Hu Guohui |
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