| 基于种群熵的GA-BP混合优化算法及其应用 |
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| 引用本文： | 蒋加伏,陈蔼祥,唐贤瑛,李广琼,李宇.基于种群熵的GA-BP混合优化算法及其应用[J].计算机工程与应用,2003,39(7):71-74. |
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| 作者姓名： | 蒋加伏 陈蔼祥 唐贤瑛 李广琼 李宇 |
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| 作者单位： | 长沙交通学院计算机工程系,长沙,410076 |
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| 基金项目： | 湖南省自然科学基金资助(编号:00JJY2059) |
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| 摘 要： | 文章通过引入种群熵的概念把遗传算法和神经网络的BP算法有机结合起来,提出了一种新的混合算法GA-BP混合优化算法,从而充分利用了遗传算法和神经网络的BP算法各自具有的优点,并把GA-BP混合优化算法应用到机器人坐标逆变换中去。实验表明,GA-BP混合优化算法能较好地实现机器手端坐标到关节角的变换。
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| 关 键 词： | 遗传算法 BP算法 种群熵 机器人坐标逆变换 |
| 文章编号： | 1002-8331-(2003)07-0071-04 |
| 修稿时间： | 2002年12月1日 |
GA-BP Optimal Algorithm Based on Population Entropy Estimating and its Application |
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| Jiang Jiafu Chen Aixiang Tang Xianying Li,Guangqiong Li,Yu.GA-BP Optimal Algorithm Based on Population Entropy Estimating and its Application[J].Computer Engineering and Applications,2003,39(7):71-74. |
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| Authors: | Jiang Jiafu Chen Aixiang Tang Xianying Li Guangqiong Li Yu |
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| Abstract: | A new algorithm called GA-BP optimal algorithm is presented in this paper by combining the genetic algorithm and neural network according to the nation of population entropy,so that people can make good use of the respective virtues.This paper applies GA-BP optimal algorithm to solve the problem of coordinate inversion in Robot's control.The experiment show s that GA-BP optimal algorithm can draw each joint rotative angle from the end-position. |
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| Keywords: | Genetic algorithm BP algorithm Population entropy estimating Robot coordinate inversion |
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