| 一类非线性系统的神经网络控制器建模方法及其仿真研究 |
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| 引用本文： | 高峰,卢尚琼,于芹芬.一类非线性系统的神经网络控制器建模方法及其仿真研究[J].计算机仿真,2002,19(1):17-19,108. |
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| 作者姓名： | 高峰 卢尚琼 于芹芬 |
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| 作者单位： | 浙江林学院现代教育技术中心,311300 |
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| 基金项目： | 浙江林学院科学研究发展基金资助项目(浙林院科 [2 0 0 0 ] 11号 ) |
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| 摘 要： | 该文基于反馈线性化的思想，研究了一类非线性系统的神经网络控制器的建模方法，并以倒立摆控制系统为例，在Matlab环境下进行了仿真实验。仿真结果表明，该文所讨论的方法有效可行，使非线性系统具有较好的跟踪性能，为反馈线性化控制技术在实际的非线性系统中的应用创造了条件。
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| 关 键 词： | 非线性系统 反馈线性化 人工神经元网络 神经网络控制器 建模方法 计算机仿真 |
| 文章编号： | 1006-9348(2002)01-0017-03 |
Modeling Method and Simulation Research of Artificial Neural Network Controller on Noninear System |
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| Gao Feng,Lu Shangqiong,Yu Qinfen.Modeling Method and Simulation Research of Artificial Neural Network Controller on Noninear System[J].Computer Simulation,2002,19(1):17-19,108. |
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| Authors: | Gao Feng Lu Shangqiong Yu Qinfen |
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| Abstract: | On the basis of technology of feedback linearization, this paper introduces a modeling method of artificial neural network controller on a type of nonlinear system, and a simulation experiment is done under the Matlab environment. The simulation results show that this new control method has high precision and good visual effect. It can fulfill the user's requirement perfectly. |
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| Keywords: | Nonlinear system Feedback linearization Artificial neural network Controller Simulation |
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