| 转台伺服系统滑模变结构控制器的设计与仿真研究 |
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| 引用本文： | 邹云飞,刘金琨,王宗学.转台伺服系统滑模变结构控制器的设计与仿真研究[J].计算机仿真,2002,19(2):74-76,24. |
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| 作者姓名： | 邹云飞 刘金琨 王宗学 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动控制系,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (698740 3 7) |
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| 摘 要： | 摩擦阻力是转台伺服系统低速运行状态下主要的非线性干扰，该文在介绍了非线性摩擦环节的动态，静态模型及其对转台伺服系统性能的影响的基础上，设计了一个补偿摩擦的滑模变结构控制器，在转台伺服系统的输入加入一个滑模变结构控制器，来补偿非线性摩擦带来的影响，保证了系统的鲁棒性能，仿真结果表明，效果良好。
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| 关 键 词： | 转台伺服系统 滑模变结构控制器 设计 仿真 |
| 文章编号： | 1006-9348(2002)02-0074-02 |
Design and Simulation of Variable StructureController Based on Sliding Mode for Flight Simulator |
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| Zou Yunfei,Liu Jinkun,Wang Zongxue.Design and Simulation of Variable StructureController Based on Sliding Mode for Flight Simulator[J].Computer Simulation,2002,19(2):74-76,24. |
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| Authors: | Zou Yunfei Liu Jinkun Wang Zongxue |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Sliding mode Variable structure control Flight simulator Servo system Friction |
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