| 多传感器自适应加权融合算法及其应用研究 |
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| 引用本文： | 李媛媛,张立峰.多传感器自适应加权融合算法及其应用研究[J].自动化与仪器仪表,2008(2):10-13. |
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| 作者姓名： | 李媛媛 张立峰 |
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| 作者单位： | 1. 安徽电子信息职业技术学院计算机科学系,蚌埠,233060
2. 天津大学自动化学院,天津,300072 |
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| 摘 要： | 多传感器数据融合可以获得比单一传感器更多、更准确的信息,本文提出了一种多传感器自适应加权融合算法,该算法无需传感器测量数据的任何先验知识,利用传感器所提供的测量数据,即可融合出总方差最小的数据融合值,仿真和应用实例均表明该算法的有效性。
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| 关 键 词： | 多传感器 数据融合 自适应 加权因子 |
| 文章编号： | 1001-9227(2008)02-0010-04 |
| 修稿时间： | 2007年10月25 |
Adaptive weighted fusion algorithm and its application of multi-sensor |
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| LI Yuan-yuan ZHANG Li-feng.Adaptive weighted fusion algorithm and its application of multi-sensor[J].Automation & Instrumentation,2008(2):10-13. |
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| Authors: | LI Yuan-yuan ZHANG Li-feng |
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| Affiliation: | LI Yuan-yuan ZHANG Li-feng |
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| Abstract: | Multi-sensor data fusion can obtain much more and more exact information than single sensor.The adaptive weighted fusion algorithm of multi-sensor data is presented in this paper.Without any prior knowledge of measurement data of sensor,this algorithm can give the fusion value with least variance only using the measurement data of sensor.Simulation results and practical application showed the effectiveness of this algorithm. |
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| Keywords: | Multi-sensor Data fusion Adaptive Weighted factor |
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