| 一类不确定时滞系统的变结构控制 |
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| 引用本文： | 蔡乐才,胡可剑.一类不确定时滞系统的变结构控制[J].自动化与仪器仪表,1999(4):14-18,27. |
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| 作者姓名： | 蔡乐才 胡可剑 |
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| 作者单位： | [1]四川轻化工学院 [2]中科院成都计算机应用研究所 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,四川省科委应用基础项目资助 |
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| 摘 要： | 本文针对不确定输入时滞系统，提出了一种具有滑动模态的变结构控制。先把系统变换成形式上不含时滞的系统，再据变换后的系统设计切换函数和控制律。用切换函数使滑动模态渐近稳定，用变化的不连续控制保证滑动模态的存在和削弱抖振。最后，通过一开环不稳定的不确定系统仿真，验证本文的方法是有效的。
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| 关 键 词： | 不确定时滞系统 变结构控制 滑模控制 抖振 |
The variable-structure control of a kind of uncertain time delay system/ |
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| Cai Lecai.The variable-structure control of a kind of uncertain time delay system/[J].Automation & Instrumentation,1999(4):14-18,27. |
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| Authors: | Cai Lecai |
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| Abstract: | Aiming at the uncertain input time delay system,this paper proposes a variable structure control of
sliding mode,which firstly converts the original system into a nominal system without delay,and
then designs the switching function and control law according to the converted system.The
simulation results from the open-loop unstable uncertain system show its effectiveness. |
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| Keywords: | Unstable systemTime delayVariable structure control |
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