补偿纯滞后过程的新方法——智能采样调节

本文针对纯滞后过程采样调节的不足,提出了一种新的补偿方法——智能采样调节。对它进行了理论上的探讨,并用实例加以论证,指明了设计的基本思想。一、引言众所周知,在炼油、化工、轻工等行业中,被控对象几乎都含有一定的纯滞后,给过程控制带来了困难。力图寻求其补偿的有     

一类不确定时滞系统的变结构控制

本文针对不确定输入时滞系统,提出了一种具有滑动模态的变结构控制。先把系统变换成形式上不含时滞的系统,再据变换后的系统设计切换函数和控制律。用切换函数使滑动模态渐近稳定,用变化的不连续控制保证滑动模态的存在和削弱抖振。最后,通过一开环不稳定的不确定系统仿真,验证本文的方法是有效的。     

一种纯滞后过程补偿的智能采样调节器

本文通过从物理意义上分析含纯滞后过程控制的特点,为了提高系统误差信息的有效利用,在常规控制系统中引入了一智能采样单元。该智能采样单元在线实时地识别系统误差特征,将有利于调节的误差信号采集到调节器中,使得调节具有强的针对性和高效性。数值仿真结果表明:它比Smith预估控制及其改进型补偿纯滞后过程都优良,它的鲁棒性也令人满意。     

补偿时滞特性的智能采样方法

从提高对含有较多有用信息的数据的利用角度出发,提出了智能采样环节,以补偿被调过程的时滞特性。该智能采样环节在线实时地识别输入数据的包含的有用信息,并据此制定采样策略。