| 圆盘区域极点约束鲁棒非脆弱控制 |
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| 引用本文： | 谢 立,王国强,刘济林.圆盘区域极点约束鲁棒非脆弱控制[J].传感技术学报,2006,19(2):486-490. |
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| 作者姓名： | 谢 立 王国强 刘济林 |
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| 作者单位： | 1. 浙江大学信息与电子工程系,杭州,310027
2. 浙江大学生命科学学院,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 中国科学院资助项目，国家高技术研究发展计划(863计划)，浙江大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 针对一类参数不确定线性系统,研究了具有圆盘区域极点约束的状态反馈鲁棒非脆弱控制器设计问题.系统中的参数不确定性满足范数有界条件,设计的非脆弱控制器具有加性和乘性不确定项.基于线性矩阵不等式(LMI),提出了将闭环系统极点配置到指定圆盘区域的状态反馈鲁棒非脆弱控制器存在的充分条件.然后利用G辅助变量替换技术拓展了圆盘极点配置的线性矩阵不等式(LMI)条件,提出保守度较低的状态反馈非脆弱控制器设计方法.数值仿真例子验证了给出的控制器设计方法的可行性.
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| 关 键 词： | 非脆弱控制 状态反馈 圆盘极点约束 线性矩阵不等式 G辅助变量替换 |
| 文章编号： | 1004-1699（2006）02-0486-05 |
| 收稿时间： | 2005-05-16 |
| 修稿时间： | 2005年5月16日 |
Robust Non-fragile Control with Pole Constraint in a Circular Disk |
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| XIE Li,WANG Guo-qiang,LIU Ji-lin.Robust Non-fragile Control with Pole Constraint in a Circular Disk[J].Journal of Transduction Technology,2006,19(2):486-490. |
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| Authors: | XIE Li WANG Guo-qiang LIU Ji-lin |
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| Affiliation: | 1. Department of Information Science and Electronic Engineering Zhejiang University, Hangzhou 310027, China;2. College of Life Science, Zhej iang Universtiy , Hangzhou 310027, China |
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| Abstract: | The problem of robust non-fragile control design for uncertain systems with pole constraint in a circular disk is investigated. The sufficient conditions about the existence of robust non-fragile control with disk pole constraint have been developed for uncertain systems in terms of linear matrix inequality (LMI) condition. Then the new less conservative LMI conditions for control design have been proposed via G-shaping method. The numerical examples show that the results are valid. |
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| Keywords: | non-fragile control state feedback circular disk pole constraint linear matrix inequality G instrumental transformation |
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