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模糊自适应控制器的设计及其仿真
引用本文:乔志杰,王维庆.模糊自适应控制器的设计及其仿真[J].自动化与仪表,2008,23(1):26-29.
作者姓名:乔志杰  王维庆
作者单位:新疆大学,电气工程学院,乌鲁木齐,830008
基金项目:高等学校博士学科点专项科研项目 , 新疆自治区高校创新群体资助项目 , 新疆自治区高校重点项目
摘    要:提出了一种参数自适应模糊PID控制器,将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制,并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK有机结合起来,实现了PID控制器参数在线自调整.进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度.仿真结果表明:该控制器明显改善了控制系统的动态性能,参数自适应模糊PID控制器能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有很好的参考价值.

关 键 词:MATLAB  模糊PID控制  SIMULINK  自适应  仿真  模糊自适应  控制器参数  设计  仿真结果  Computer  Simulation  Control  System  Fuzzy  PID  价值  研究  应用  控制效果  动态性能  控制系统  改善  控制精度  完善  在线自调整  SIMULINK  Toolbox  MATLAB
文章编号:1001-9944(2008)01-0026-04
收稿时间:2007-01-31
修稿时间:2007-08-13

Design of Self-adaptive Fuzzy PID Control System and its Computer Simulation
QIAO Zhi-jie,WANG Wei-qing.Design of Self-adaptive Fuzzy PID Control System and its Computer Simulation[J].Automation and Instrumentation,2008,23(1):26-29.
Authors:QIAO Zhi-jie  WANG Wei-qing
Abstract:In this paper,a kind of parameter self-adaptive fuzzy PID control system is discussed,it uses Fuzzy logic controller which is combined with PID controller and the organic combination of Fuzzy Toolbox and SIMULINK that makes the parameter's self-adaption of PID controller possible.It perfects the properties of PID controller and improves the precision of control system.The result of simulation indicated that the controller improved the dynamic property,the self-adaptive fuzzy PID control system gives a good control performance and has a high reference value for further applications.
Keywords:MATLAB  fuzzy PID  SIMULINK  self-adaptive  simulation
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
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