| 基于OpenGL的四足机器人步态仿真系统 |
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| 引用本文： | 刘洋,陈佳品,程君实.基于OpenGL的四足机器人步态仿真系统[J].计算机工程,2002,28(10):53-54,71. |
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| 作者姓名： | 刘洋 陈佳品 程君实 |
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| 作者单位： | 上海交通大学信息存储中心,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(69585006) |
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| 摘 要： | 研究了OpenGL在四足机器人步态仿真系统中的应用，建立了一套完整的，具有交互性的四足机器人步态仿真系统，对四足机器人步态的辅助研究起了良好的作用。
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| 关 键 词： | OpenGL 四足机器人 步态仿真系统 三维图形库 |
| 文章编号： | 1000-3428(2002)10-0053-02 |
Simulation System of Four-legged Robot's Locomotion Based on OpenGL |
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| LIU Yang,CHEN Jiapin,CHENG Junshi.Simulation System of Four-legged Robot''''s Locomotion Based on OpenGL[J].Computer Engineering,2002,28(10):53-54,71. |
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| Authors: | LIU Yang CHEN Jiapin CHENG Junshi |
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| Abstract: | The application with OpenGL in the simulation system of four-legged robot's locomotion is discussed and a whole alternating simulation system is established in this paper. The achievement plays an important role in the research of four-legged robot's locomotion. |
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| Keywords: | OpenGL Simulation of locomotion Four-legged robot |
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