| 基于87C196KC的足球机器人控制系统设计 |
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| 引用本文： | 柳林,郑志强.基于87C196KC的足球机器人控制系统设计[J].计算机测量与控制,2002,10(7):449-451. |
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| 作者姓名： | 柳林 郑志强 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,自动控制系,湖南,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 足球机器人小车是机器人足球比赛的执行机构，介绍了一种基于87C196KC单片机的足球机器人控制系统实现方案，描述了系统组成各个模块的硬件实现，并给出了相应的软件设计方案。系统能够通过无线串口通讯的方式获取指令，解释指令，并使用设计的PID控制算法对直流电机进行控制。
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| 关 键 词： | 87C196KC 足球机器人 控制系统 设计 单片机 直流电机 PID控制 |
| 文章编号： | 1671-4598(2002)07-0449-03 |
| 修稿时间： | 2001年11月28 |
Control System Design of an Souer Robot Based on 87C196KC |
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| LIU Lin,ZHENG Zhi-qiang.Control System Design of an Souer Robot Based on 87C196KC[J].Computer Measurement & Control,2002,10(7):449-451. |
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| Authors: | LIU Lin ZHENG Zhi-qiang |
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| Abstract: | Soccer robot vehicle is the execution part of robot soccer game. In This paper describes the control system of an 87C196KC based soccer robot vehicle is described. Both the hardware modules of the system and the software design are provided. This system can receive and explain instructions through a wireless serial port, then control the motor by a certain PID algorithm. |
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| Keywords: | soccer robot 87C196KC PL/M |
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