| 一种虚拟人作业行为的自主优化模型 |
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| 引用本文： | 王朝晖,陈恳,朱心雄.一种虚拟人作业行为的自主优化模型[J].软件学报,2012,23(9):2358-2373. |
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| 作者姓名： | 王朝晖 陈恳 朱心雄 |
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| 作者单位： | 1. 清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084
2. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100191 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(50975148);国家高技术研究发展计划(863)(2009AA043701);摩擦学国家重点实验室资助项目(SKLT09A03) |
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| 摘 要： | 人体自适应行为仿真是实现人机工程学评估的前提条件.针对已有技术存在的不足,提出了一种基于多Agent合作式博弈的虚拟人作业行为自主优化模型.该模型将工作环境中人体自适应行为定义为一个多目标优化问题,提出了人体工作状态空间和人体行为元素的概念,以实现人体行为的离散化设计了人体行为仿真算法以求解上述模型.算法采用梯度上升的策略来搜索满足模糊多目标Nash谈判条件的人体作业姿态的Pareto最优解.仿真实验表明,该方法可以在缺少相关数据的情况下推导出舒适的人体工作姿态,在工程领域中表现出较好的适用性.
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| 关 键 词： | 虚拟人 行为元素 多Agent 合作博弈 人机工程学 |
| 收稿时间： | 2011/7/26 0:00:00 |
| 修稿时间： | 9/2/2011 12:00:00 AM |
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