| 基于FPGA的高性能电动伺服系统设计 |
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| 引用本文： | 谭勇,周军,于晓洲,高智刚.基于FPGA的高性能电动伺服系统设计[J].测控技术,2011,30(8):41-44. |
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| 作者姓名： | 谭勇 周军 于晓洲 高智刚 |
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| 作者单位： | 西北工业大学精确制导与控制研究所,陕西西安,710072 |
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| 基金项目： | 教育部博士点基金资助项目（20070699004）；西北工业大学科技创新基金资助项目（2008kj02010） |
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| 摘 要： | 利用现场可编程逻辑门阵列(FPGA),结合先进的可编程片上系统(SOPC)技术,设计并实现了多轴直流电机伺服控制系统.为了达到高速、并行控制的目的,利用Verilog硬件描述语言,采用基于有限状态机的方法,自行设计了硬件控制模块,以使核心控制部分最大程度地硬件化；同时,在硬件架构层面上采用并行化布置.整个控制系统具有快...
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| 关 键 词： | FPGA SOPC 直流电机 伺服系统 状态机 |
Design of High-Performance Electrical Servo System Based on FPGA |
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| TAN Yong,ZHOU Jun,YU Xiao-zhou,GAO Zhi-gang.Design of High-Performance Electrical Servo System Based on FPGA[J].Measurement & Control Technology,2011,30(8):41-44. |
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| Authors: | TAN Yong ZHOU Jun YU Xiao-zhou GAO Zhi-gang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | FPGA SOPC DC motor servo system state machine |
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