| 青少年机器人足球比赛系统决策生成器的研究 |
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| 引用本文： | 张伯泉,杨宜民.青少年机器人足球比赛系统决策生成器的研究[J].计算机工程与设计,2007,28(7):1604-1606,1629. |
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| 作者姓名： | 张伯泉 杨宜民 |
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| 作者单位： | 广东工业大学,自动化学院,广东,广州,510090 |
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| 摘 要： | 概述了青少年机器人足球比赛的现状,指出了程序编制是制约青少年机器人足球比赛发展的重要问题.描述了青少年机器人足球比赛系统中的决策子系统的程序结构,分析了Mirosot 3Vs3青少年机器人足球比赛的特点.建立了决策模型和产生式推理模型,设定了决策生成器的功能,并基于栅格法实现了决策生成器的开发,给青少年提供了一个编制决策的可视化工具,解决了程序编写这一难题,有力地促进青少年机器人足球比赛的发展.
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| 关 键 词： | 机器人足球 决策生成器 青少年机器人 栅格法 可视化编程 青少年 机器人足球比赛 系统决策 生成器 研究 competition system robot soccer maker decision 程序编写 可视化工具 开发 基于栅格法 功能 推理模型 产生式 决策模型 Mirosot 分析 程序结构 |
| 文章编号： | 1000-7024（2007）07-1604-03 |
| 修稿时间： | 2006-03-22 |
Research of decision maker in teen-age robot soccer competition system |
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| ZHANG Bo-quan,YANG Yi-min.Research of decision maker in teen-age robot soccer competition system[J].Computer Engineering and Design,2007,28(7):1604-1606,1629. |
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| Authors: | ZHANG Bo-quan YANG Yi-min |
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| Affiliation: | College of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510090, China |
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| Abstract: | The current state of teen-age robot soccer competition is summarized, and an obstacle to the further delevopment of teen-age robot soccer competition, programming, is pointed out. The structure ofdecision subsystem in teen-age robot soccer competition system is described, and the specialities of MiroSot 3vs3 teen-age robot soccer competition is analysed. And then the production reasoning model and decision model are made, the functions of the decision maker are set. Finally the decision maker based on grid model is developed,which provides a visualized tool for teenagers inputting strategies, solves programming problem , strongly promotes the development of teen-age robot soccer competition. |
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| Keywords: | robot soccer decision maker teen-age robot grid model visualization programming |
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