具有反馈控制的多自主体系统迭代学习输出一致性 |
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引用本文: | 王嘉欣,刘成林.具有反馈控制的多自主体系统迭代学习输出一致性[J].计算机应用,2023(8):2630-2635. |
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作者姓名: | 王嘉欣 刘成林 |
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作者单位: | 轻工过程先进控制教育部重点实验室(江南大学) |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(61973139)~~; |
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摘 要: | 为改进多自主体系统的学习过程并提高系统对外部干扰的鲁棒性,提出一种具有反馈控制的迭代学习一致性控制算法。首先,自主体之间通过共享控制输入信息以改进其学习过程,并且当系统外部存在非迭代重复干扰时,通过设计反馈控制器以提高系统的鲁棒性;然后,使用压缩映射的方法对系统一致性进行分析,并严格推导出算法的收敛条件;最后,通过仿真实验验证了算法的正确性和有效性,改进后的算法与P型算法相比有更高的收敛速度,且在存在外部干扰时有更平滑的收敛曲线。
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关 键 词: | 迭代学习 多自主体系统 输出一致性 反馈控制 加权平均值 |
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