| 基于自适应粒子群优化的新型粒子滤波在目标跟踪中的应用 |
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| 引用本文： | 陈志敏,薄煜明,吴盘龙,段文勇,刘正凡.基于自适应粒子群优化的新型粒子滤波在目标跟踪中的应用[J].控制与决策,2013,28(2):193-200. |
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| 作者姓名： | 陈志敏 薄煜明 吴盘龙 段文勇 刘正凡 |
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| 作者单位： | 南京理工大学自动化学院,南京210094 |
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| 基金项目： | 国防重点预研项目(40405020201);高等学校博士学科点专项科研基金课题(200802881017);南京理工大学自主科研专项计划自主项目(2010ZYTS051);南京理工大学紫金之星基金项目(AB41381) |
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| 摘 要： | 针对基于粒子群优化的粒子滤波(PSO-PF)算法精度不高,实时性差,难以满足雷达机动目标跟踪的需求,提出一种基于动态邻域自适应粒子群优化的粒子滤波(DPSO-PF)算法.该算法可以动态调整粒子邻域环境,其中每个粒子按照邻域的环境和自身的位置信息自适应地调整相互间的邻域粒子数量,使邻域粒子数量更为合理,达到寻优能力与收敛速度的最佳平衡.最后利用不同模型对该算法进行了仿真实验,实验结果表明所提出的算法能够提高雷达机动目标跟踪的实时性和精确性.
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| 关 键 词： | 粒子滤波 粒子群优化 自适应 目标跟踪 局部最优 |
| 收稿时间： | 2011/10/8 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2011/12/15 0:00:00 |
Novel particle filter algorithm based on adaptive particle swarm optimization and its application to radar target tracking |
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| Zhi-Min CHEN.Novel particle filter algorithm based on adaptive particle swarm optimization and its application to radar target tracking[J].Control and Decision,2013,28(2):193-200. |
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| Authors: | Zhi-Min CHEN |
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| Affiliation: | (School of Automation,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing 210094,China.) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | particle filter particle swarm optimization adaptive target tracking local optimization |
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