| 一类通讯受限不确定网络控制系统鲁棒H_∞滤波 |
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| 引用本文： | 夏红伟,马广程,王常虹,马闯.一类通讯受限不确定网络控制系统鲁棒H_∞滤波[J].控制与决策,2008,23(8). |
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| 作者姓名： | 夏红伟 马广程 王常虹 马闯 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,航天学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 针对一类通讯受限的不确定网络控制系统,砑究了鲁棒H∞滤波器设计问题.通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵得到分离,得到了一个新的具有更低保守性的鲁棒H∞性能判据,并基于该判据设计了系统的鲁棒H∞滤波器.当将其应用于具有凸多面体不确定性的网络控制系统时可以得到和系统不确定性相关联的Lyapunov函数,有效降低了设计的保守性.数值算例验证了所提出算法的可行性和优越性.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 离散系统 鲁棒滤波 参数依赖 |
Robust H∞ filtering for a class of uncertain networked control systems with limited communication |
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| XIA Hong-wei,MA Guang-cheng,WANG Chang-hong,MA Chuang.Robust H∞ filtering for a class of uncertain networked control systems with limited communication[J].Control and Decision,2008,23(8). |
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| Authors: | XIA Hong-wei MA Guang-cheng WANG Chang-hong MA Chuang |
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| Affiliation: | XIA Hong-wei,MA Guang-cheng,WANG Chang-hong,MA Chuang(School of Astronautics,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China.) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Networked control system Discrete-time system Robust filtering Parameter-dependent |
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