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利用多变量极轨迹设计最优PID调节器

引用本文：	张显明,童调生.利用多变量极轨迹设计最优PID调节器[J].控制与决策,1990,5(1):47-50.

作者姓名：	张显明童调生

摘要：
关键词：	PID调节器调节器根轨迹多变量
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