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| 变结构控制系统的品质控制 | |
| 引用本文： | 高为炳,程勉.变结构控制系统的品质控制[J].控制与决策,1989(4). |
| 作者姓名： | 高为炳 程勉 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 (高为炳)，北京航空航天大学(程勉) |
| 摘 要： | 本文研究变结构控制系统中动态过程的品质及其改善,提出了趋近律及自由递阶控制的新概念。文中应用趋近律作为综合方法所得到的变结构控制,可以保证非滑动运动具有良好品质。趋近律的应用导致了自由递阶控制,比固定顺序递阶控制更为合理,计算上大大简化。 |
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