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| 一种离散变结构控制趋近律 | |
| 引用本文： | 周德文,高存臣,李自强.一种离散变结构控制趋近律[J].控制与决策,2008,23(3):306-309. |
| 作者姓名： | 周德文 高存臣 李自强 |
| 作者单位： | 1. 中国海洋大学,信息科学与工程学院,山东,青岛,266071;郑州大学,数学系,郑州,450052 2. 中国海洋大学,数学系,山东,青岛,266071 3. 中国海洋大学,信息科学与工程学院,山东,青岛,266071 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，山东省自然科学基金 |
| 摘 要： | 提出一种符合高氏6个特点的离散变结构控制的趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统,可保证系统在有限步到达准滑模带,系统运动最终趋于原点,并有降低抖动及保持快速趋近的品质.仿真结果说明了该方法的可行性和有效性. |
| 关 键 词： | 离散系统 变结构控制 准滑模带 离散趋近律 |
| 文章编号： | 1001-0920(2008)03-0306-04 |
| 收稿时间： | 2006/12/11 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2006年12月11 |
Reaching law of discrete-time variable structure control system |
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| ZHOU De-wen,GAO Cun-chen,LI Zi-qiang.Reaching law of discrete-time variable structure control system[J].Control and Decision,2008,23(3):306-309. | |
| Authors: | ZHOU De-wen GAO Cun-chen LI Zi-qiang |
| Affiliation: | ZHOU De-wen1a,2,GAO Cun-chen1b,LI Zi-qiang1a(1a.College of Information Science , Engineering,1b.Department of Mathematics,Ocean University of China,Qingdao 266071,China,2.Department of Mathematics,Zhengzhou University,Zhengzhou 450052,China.) |
| Abstract: | A discrete reaching law which accords with the six character given by Gao Wei-bing is presented.The variable structure control system designed by using this reaching law not only can reach the region of quasi-sliding mode in finite pace,but also can decreasingly approach to zero,and the system chattering is decreased and fast reaching speed is kept.The simulation results show the effectiveness and feasibility of the proposed method. |
| Keywords: | Discrete-time system Variable structure control Quasi-sliding mode delt Discrete reaching law |
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