不确定关联大系统鲁棒分散可靠H∞控制 |
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引用本文: | 桂卫华,陈宁,吴敏.不确定关联大系统鲁棒分散可靠H∞控制[J].控制理论与应用,2002,19(6). |
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作者姓名: | 桂卫华 陈宁 吴敏 |
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作者单位: | 中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083 |
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基金项目: | 国家高技术研究发展计划(863计划),国家自然科学基金 |
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摘 要: | 针对一类具有不确定性关联大系统,研究其鲁棒分散可靠状态反馈H∞控制器的设计方法.采用线性矩阵不等式的方法,给出了当控制器在规定范围内的一部分失效时控制器存在的充分条件,并能保证闭环系统可靠稳定和具有一定的H∞性能.仿真例子说明了方法的有效性.
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关 键 词: | 分散控制 不确定性大系统 可靠H∞控制 线性矩阵不等式(LMI) |
Robust decentralized reliable H∞ control for uncertain large-scale systems |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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