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1.
2.
3.
针对大系统分散控制中的全局稳定性问题,将分散控制问题与优化问题相结合.提出了一种新的分散控制方法。该方法利用参数特征结构配置方法将分散控制转化为最优问题.通过求解最优问题得到子系统特征结构的参数,从而得到子系统的局域控制器。该控制器不但使子系统具有鲁棒性,而且保证了大系统的全局稳定性。由于分散控制还可以进行并行计算,因此可以提高计算速度。最后对空间站的数值进行了仿真,仿真结果表明,此算法是可行的。 相似文献
4.
1 概述哈尔滨石油化工厂年产20000t苯酐装置是80年代末期从西德引进的,自动控制系统是由SIMATICS5系列可编程序控制器(PLC)组成微机部分和由电Ⅲ型单元组合仪表构成的PID调节回路,由中央控制室集中控制。装置自1989年正式投产运行以来,经数十次的检修、维护和改造,基本能够满负荷运行,但也暴露了一些问题,因此,在我厂决定扩建苯酐生产规模时,同时做出了自动控制部分采用功能更强大,可靠性更高和具有人机交互友好性的DCS系统的决定。2 DCS系统在苯酐工程中的应用年产20000吨苯酐装置采用“vonHeychen”固定… 相似文献
5.
关于机器人的分散控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文考虑在局部状态反馈下机器人的分散控制问题、并从机器人数学模型的结构特点出发,从结构上证明了机器人的分散可镇定性,在此基础上我们建议了一些可行的设计方法,并给出了设计例子. 相似文献
6.
多区域电力系统负荷频率的分散控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文采用交迭信息分解理论把多区域互联电力系统负荷频率控制分解为数个子系统进行分散控制。在模型中引入了发电速度限制,通过特征根灵敏度分析选取权矩阵 Q,协调了发电速度限制和系统动态响应之间的矛盾。数字仿真及其结果表明,本文方法具有计算简单、动态响应良好的特点,且各子系统之间不需要信息交换,有较强的实用价值。图4幅 相似文献
7.
介绍美国HoneyWel公司的TDC—3000系统和它在氯酸钠生产过程中的应用,着重回答新建或一个没有使用计算机控制和管理的氯酸钠厂过渡到用DCS控制和管理过程中的有关问题。 相似文献
8.
本文简单地介绍了冷轧带钢连续退火生产线分散控制的概况,分析了热处理区域各段之间的耦合关系。并介绍采用受控系统数学模型的降价处理,根据简化的结构来设计速度调节器和张力调节器。 相似文献
9.
叙述了采用DJK-200分散型控制系统控制上海玻璃厂玻璃窑炉生产过程的情况。给出了该控制系统的测点及系统结构,介绍了双交叉限幅燃烧控制系统、供料道温度前馈-反馈控制系统,最后对这种控制作了评价。 相似文献
10.
借助计算机对电力系统分散控制策略进行离线设计是电力系统综合的主要方法,但分散最优控制器设计的关键在于二次性能指标:J=1/2 integral from ∞ to 0 (x~T Qx u~T Ru)dt 中权阵(Q,R)的确定,已有的关于这方面的结果不尽令人满意.本文给出了一新的算法来计算(Q,R),这一算法在计算机上很容易实现,本文首先给出了系统状态和控制作用的相对大小的定量描述,然后根据这一描述对状态和控制分别进行加权而给出(Q,R)的一套求法,最后将这一结果应用到两个实际的电力系统(单机无穷大系统和西北电网),并给出了设计结果,计算机仿真表明这一算法是可行的. 相似文献