| 定量反馈理论发展综述 |
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| 引用本文： | 王增会,陈增强,孙青林,袁著祉.定量反馈理论发展综述[J].控制理论与应用,2006,23(3):403-410. |
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| 作者姓名： | 王增会 陈增强 孙青林 袁著祉 |
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| 作者单位： | 南开大学,自动化系,天津,300071 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60374037,60574036)，教育部博士学科点专项基金项目(200500550130) |
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| 摘 要： | 定量反馈理论是一种基于频域的鲁棒控制理论,可以用于具有高度不确定性的单变量线性/非线性系统、多变量线性/非线性系统控制器设计.本文概述了定量反馈理论的基本原理、设计过程以及特点.总结了近年来QFT在提高系统性能、鲁棒稳定性、自动设计以及应用等方面的最新研究进展,并且给出了一些已有的理论应用成果.最后讨论了进一步的研究方向.
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| 关 键 词： | 定量反馈理论 鲁棒控制 不确定系统 频率域 多变量系统 |
| 文章编号： | 1000-8152（2006）03-0403-08 |
| 收稿时间： | 2005-01-12 |
| 修稿时间： | 2005-01-122005-11-30 |
Survey of the development for quantitative feedback theory |
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| WANG Zeng-hui,CHEN Zeng-qiang,SUN Qing-lin,YUAN Zhu-zhi.Survey of the development for quantitative feedback theory[J].Control Theory & Applications,2006,23(3):403-410. |
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| Authors: | WANG Zeng-hui CHEN Zeng-qiang SUN Qing-lin YUAN Zhu-zhi |
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| Affiliation: | Department of Automation,Nankai University,Tianjin 300071,China |
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| Abstract: | Quantitative feedback theory(QFT) is a robust control theory based on frequency domain.It can be used to control single variable linear/nonlinear and multivariable linear/nonlinear systems with high uncertainty.In this paper,the basic theory,designing process and characteristic of QFT are described.The development of QFT is then summarized in several fields: increasing performance,robust stability research,automatic design and its applications.Some theory results are also given.Finally,the future development is discussed. |
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| Keywords: | quantitative feedback theory(QFT) robust control uncertain system frequency domain multivariable system |
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