具有结构不确定性系统的鲁棒H∞控制* |
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引用本文: | 杨富文.具有结构不确定性系统的鲁棒H∞控制*[J].控制理论与应用,1998,15(1):61-68. |
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作者姓名: | 杨富文 |
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作者单位: | 福州大学电气工程系!福州,350002 |
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基金项目: | 福建省自然科学基金!F97009 |
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摘 要: | 本文研究具有结构不确定系统的鲁棒H∞状态反馈控制问题,这个问题的解涉及到一个代数Riccati方程,通过分析,这个问题的解与一个辅助的线性时不变系统的H∞状态反馈控制问题的解是等价的,把这一结果求解具有结构不确定性系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制问题,很方便地给出只需求解两个代数Riccati方程的鲁棒H∞动态输出反馈控制问题的解。
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关 键 词: | 不确定性系数 反馈控制 鲁棒H∞控制 |
收稿时间: | 2/6/1996 12:00:00 AM |
修稿时间: | 1996/10/21 0:00:00 |
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